说着，他冲着身边的那些个略显紧张的将士喊道：“看什么，又不是唱戏！兵来将当，把箭和擂石都准备好，只待吴军冲上来，就给我猛砸。”

说完，他把刀霍地抽了出来，李定国虽是一名以智谋闻名的大将，可是由于久经战阵，所以在战场上又往往勇猛异常。可以说是智勇兼备的将领。

将士们见军帅毫无畏惧之心，个个都觉得胆气强壮，纷纷占据各个垛口边，有的搭箭瞄准，有的搬起石头，架好擂木。一个个紧咬牙关，两腮上鼓起一棱棱的肌肉，单等着吴三佳军兵靠近。

吴军的这次进攻，是这一天当中，兵力最多的一次，督阵的大将是胡国柱，吴军士兵，个个举刀持枪，狂喊着冲上来，恨不得将七星关吞没。

李定国怒吼道：“箭石侍候！”

军令一出，城墙上的擂木、滚石、灰瓶、飞箭如暴雨般向关下倾泻。吴军之中，哀声阵阵，前队有一多半倒在木石箭雨之下，但尚未等明军再一次把箭搭上，把擂石备好，后一排的吴军竟又毫无顾忌地蜂拥冲至关下，霎时便将云梯搭好。

李定国情急之下，将身上的披风一甩，也不顾身边亲兵的拦挡，吆喝着也冲到一架云梯前，顷刻间，便将此云梯推翻，他刚抽回手，猛见左右有几名吴军士兵已爬上城墙，他不禁火性大发，抡刀迎上。身后的亲兵见晋王危险，紧跟过来。这几名冲上关来的吴兵，尚未站稳，被明军一阵旋风般的冲杀，便惨叫着倒了下去。

这时援兵上来了，吴军的云梯都被推翻，冲上城墙的吴兵寡不敌众，纷纷被砍下城墙。

吴军的攻击持续一个多时辰，终于被打退，但明军也有不少军兵倒在血泊中。

夜深了，李定国躺在亲兵搬过来的一张躺椅中，暗暗自语道：“吴三桂军兵强势众，不能跟他硬拼。看来关是保不住了，不如还是撤兵出关吧 ”

他借着月光向关外的山野望去，只见关寨外，数不清的火堆在关前绵延数里，几乎望不到边。他对身边的亲兵说：“通知各位将领到我的大帐！”说着从躺椅上一跃而起

第二天，吴三桂接到士兵的报告，李定国率军头天里弃关而走了

继黑石渡、七星关之战以后，吴三桂大军又在遵义和乌撒连打了两场大胜仗，李定国军从贵州退回云南。

十月份，吴三桂军队横扫了贵州，进入云南。

与此同时，多尼、赵布太两路清军也直逼云南。三路大军呈合围之势，昆明岌岌可危！

十一月，永历帝率群臣慌慌张张逃离了昆明，跑到了离滇缅边界不远的永昌城，随时准备逃奔境外。

李定国以及其他南明将领刚率南明余部，在山区聚集，策划着反击。

顺治十六年（公元1650年）三月，吴三桂已基本上控制了云南大局。

吴三桂下令：信郡王多尼驻守昆明。他率大军（辖赵布太部）追击永历帝。

三月初，吴三桂大军自罗次出发，向永历驻地永昌进军。二十八日攻克永昌。

永历帝领着皇室及其卫队逃命在前，李定国率部队殿后掩护。吴三桂统师追击，李定国军过磨盘山，在磨盘山设伏，双方在磨盘山恶战一场，这是南明大军同吴三桂大军的最后一次决战。

李定国是个极有谋略的将领，他决定不和吴三桂硬拼。

磨盘山地势险峻，路陡沟深。李定国在此部署了三道埋伏，部将窦名望部为初伏，高文贵部为二伏，王玺部为三伏。并且传令全军：“一伏、二伏将吴三桂军放入，待其进入三伏后，以山顶放炮为号，埋伏各军合击，杀吴军一个片甲不留！”